說明與軸相關的訊息，例如模式、與軸直接相關的輸入以及一些狀態訊息。
繼承體系
System.Object
IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api.McAxisInfo
組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0
語法
public class McAxisInfoPublic Class McAxisInfo
McAxisInfo 類別陳列了以下成員。
建構函式
| 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|
|
McAxisInfo | 初始化 McAxisInfo 類別的新實例。 |
屬性
| 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|
|
AxisWarning | 檢查軸上的警示是否呈現。 |
|
|
CommunicationReady | 檢查 EtherCAT 網路是否已初始化並準備好通訊。 |
|
|
HomeAbsSwitch | 檢查數位原點開關輸入是否啟動。 |
|
|
IsHomed | 檢查軸執行原點復歸後是否成功回歸原點。 |
|
|
LimitSwitchNeg | 檢查負向硬體極限開關是否啟動。 |
|
|
LimitSwitchPos | 檢查正向硬體極限開關是否啟動。 |
|
|
PowerOn | 檢查軸是否啟用。 |
|
|
ReadyForPowerOn | 檢查軸是否已準備好啟動（開機）。 |
|
|
Simulation | 檢查軸是否處於模擬模式。 |
參見